勉強がてら構築した衛星三軸姿勢制御のスクリプトです。下記で開発しています。 github.com 下記は姿勢を90deg回転させたときの結果です。 推定はGyro STTのカルマンフィルタで行っているのですが、微妙にバイアスが残ってしまっていて、何かしらバグがあり…