Python ベースの簡易的な衛星3軸姿勢制御のシミュレーション
勉強がてら構築した衛星三軸姿勢制御のスクリプトです。下記で開発しています。
下記は姿勢を90deg回転させたときの結果です。
推定はGyro STTのカルマンフィルタで行っているのですが、微妙にバイアスが残ってしまっていて、何かしらバグがありそう・・・
勉強がてら構築した衛星三軸姿勢制御のスクリプトです。下記で開発しています。
下記は姿勢を90deg回転させたときの結果です。
推定はGyro STTのカルマンフィルタで行っているのですが、微妙にバイアスが残ってしまっていて、何かしらバグがありそう・・・