実は私は大学の研究室に所属し、博士論文を書いているのですが、最近その博士論文のレビューを親しい研究者の人にしてもらいました。 自分にとってその人は憧れの先輩であり、実はここ数年はその人に近づくことを目標に努力していました。 最近はあまり会話…

人工衛星の運動は、剛体の運動としてオイラーの運動方程式によって記述することができますが、姿勢表現がクオータニオンだったり角速度だったりでいまいち今どういう運動をしているか直感的にわからなかったりします。この問題を解決するために、衛星の動き…

人工衛星におけるノイズの苦しみ 人工衛星は、打ち上げ前にたくさんの試験をして動作の確認を行います。組み上げて最初に動作させる際は、非常に多くの不具合に見舞われ、設計どおりに衛星が動作することはなかなかありません。 その不具合の原因の多くに、…

人工衛星の内部の通信規格 人工衛星内部のコンポ―ネント同士の通信は、コンピューターと同じように、特定の通信、信号規格で通信します。衛星設計においては、それぞれの通信規格の特性を十分把握する必要があるので、今回はそれらについての知識を備忘録的…